Tên lửa tầm trung Musudan của Triều Tiên. Ảnh: YONHAP/TTXVN
Bộ Ngoại giao Hàn Quốc ngày 31/5 đã lên án việc Triều Tiên trước đó cùng ngày thực hiện một vụ phóng tên lửa.