Tại cuộc gặp, hai bên đã trao đổi quan điểm về các vấn đề cùng quan tâm trong lĩnh vực quốc phòng và an ninh quốc gia, cũng như môi trường an ninh khu vực và quốc tế, đồng thời đạt được đồng thuận về những vấn đề này. Nhà lãnh đạo Triều Tiên cũng đã qua Bộ trưởng Shoigu chuyển lời cảm ơn tới Tổng thống Nga Vladimir Putin đã cử phái đoàn quân sự dẫn đầu đến Triều Tiên để dự sự kiện trên.
Nhân dịp này, Bộ trưởng Shoigu cũng đã chuyển bức thư của Tổng thống Putin đến nhà lãnh đạo Kim Jong Un.
Trước đó cùng ngày, Bộ trưởng Soigu đã hội đàm với người đồng cấp Triều Tiên, Đại tướng Kang Sun-nam tại Bình Nhưỡng. Bộ Quốc phòng Nga cho biết tại cuộc hội đàm, Bộ trưởng Soigu khẳng định tiếp tục phát triển quan hệ giữa hai nước trên mọi lĩnh vực. Ông bày tỏ tin tưởng cuộc hội đàm sẽ giúp củng cố quan hệ hợp tác giữa bộ quốc phòng hai nước. Theo quan chức quốc phòng Nga, quan hệ hợp tác Nga - Triều Tiên đang ngày càng được củng cố. Các chuyến thăm chính thức của đại diện cấp cao các bộ quốc phòng, trao đổi đoàn các cấp.... đã góp phần duy trì hòa bình và ổn định trên Bán đảo Triều Tiên. Bộ trưởng Shoigu cũng nhấn mạnh Triều Tiên là một đối tác quan trọng của Nga - nước có chung đường biên giới và lịch sử hợp tác phong phú.
Trước đó, KCNA đưa tin phái đoàn quân sự Nga và phái đoàn cấp cao Trung Quốc tới Bình Nhưỡng dự lễ kỷ niệm 70 năm ngày ký hiệp định đình chiến, chấm dứt trên danh nghĩa cuộc Chiến tranh Triều Tiên 1950-1953. Đây là dấu hiệu cho thấy Triều Tiên có thể đang mở lại biên giới cho du khách cấp cao sau một thời gian dài đóng cửa vì dịch COVID-19.