Một nguồn tin khác cho biết Tư lệnh trước đây của Hạm đội Baltic, Phó Đô đốc Vladimir Vorobyov được bổ nhiệm giữ chức Phó Tư lệnh thứ nhất Hải quân Nga.
Ông Lipilin tốt nghiệp trường Hải quân cấp cao mang tên S.O Makarov, sau đó tốt nghiệp Học viện Hải quân mang tên Đô đốc Kuznesov và Học viện Bộ Tổng tham mưu. Sau đó, ông nắm giữ các vị trí chỉ huy trên nhiều tàu chiến của Nga.
Năm 2012, ông được bổ nhiệm giữ chức Tham mưu trưởng, Phó Tư lệnh thứ nhất lực lượng tại Đông Bắc Nga và năm 2014, ông được bổ nhiệm giữ chức Tư lệnh lực lượng này. Từ năm 2021, ông được bổ nhiệm giữ chức Tham mưu trưởng, Phó Tư lệnh thứ nhất Hạm đội Baltic Hải quân Nga.