Ngày 4/3, theo Bộ Quốc phòng Hàn Quốc, sáng cùng ngày, hai bên đã ký kết văn kiện về các điều khoản tham chiếu, qua đó chính thức thành lập nhóm làm việc chung do Thiếu tướng quân đội Hàn Quốc Jang Kyung-soo và Thiếu tướng quân đội Mỹ Robert Hedelund đứng đầu. Nhóm này sẽ thảo luận hàng loạt vấn đề từ tính khả thi của việc triển khai, thời gian và địa điểm, chia sẻ kinh phí cũng như các tác động của việc triển khai THAAD tại Hàn Quốc đến môi trường và an ninh…
Trước đó, ngay sau khi Triều Tiên phóng tên lửa mang theo vệ tinh ngày 7/2, Hàn Quốc và Mỹ đã nhất trí tiến hành thảo luận chính thức về khả năng triển khai THAAD trên lãnh thổ Hàn Quốc. Hai nước luôn khẳng định hệ thống này chỉ mang tính phòng thủ và nhằm chống lại “mối đe dọa từ chương trình hạt nhân và tên lửa của Triều Tiên”.
Tuy nhiên Trung Quốc đã lên tiếng phản đối mạnh mẽ việc này, cho rằng phạm vi bao phủ của hệ thống THAAD vượt ra ngoài phạm vi phòng thủ trên Bán đảo Triều Tiên và đe dọa trực tiếp đến lợi ích an ninh chiến lược của Trung Quốc. Bắc Kinh cũng từng cảnh báo việc Seoul cho phép triển khai THAAD đồng nghĩa với việc “hy sinh quan hệ Hàn - Trung” và lần đầu tiên nước này cũng đã chính thức lên tiếng phản đối tại một phiên họp của Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc vào ngày 3/3.