Hãng Kyodo dẫn nguồn tin từ Sở chỉ huy JCG khu vực 11 đóng tại Naha, tỉnh Okinawa, vụ xâm nhập trên diễn ra vào khoảng 10 giờ và kéo dài trong khoảng 2 giờ trước khi những tàu này rời đi. Nguồn tin còn cho hay, một trong những tàu trên dường như được trang bị súng.
Quần đảo Senkaku hiện do Tokyo kiểm soát, song Trung Quốc và Đài Loan cũng tuyên bố chủ quyền đối với quần đảo này và lần lượt gọi là Điếu Ngư và Điếu Ngư Đài.