Biên đội tàu 015-Trần Hưng Đạo, tàu 016-Quang Trung thuộc Lữ đoàn 162, Vùng 4 Hải quân Việt Nam cùng đoàn công tác do Đại tá Trịnh Xuân Tùng, Phó Tư lệnh Vùng 4 Hải quân làm trưởng đoàn, đại diện cho Hải quân Việt Nam đã tham dự lễ duyệt binh.
Đô đốc Sergei Avakyants, Tư lệnh Hạm đội Thái Bình Dương của Hải quân Nga chủ trì lễ duyệt binh. Tổng cộng có 7 tàu tham gia cuộc duyệt binh gồm soái hạm - tuần dương hạm mang tên lửa Varyag, tàu chống ngầm cỡ lớn Đô đốc Tributs, tàu hộ tống Sovershenny, tàu chống ngầm cỡ nhỏ Sovetskaya Gavan, tàu ngầm diesel-điện Ust- Bolsheretsk của Hạm đội Thái Bình Dương cùng 2 chiến hạm Việt Nam.
Trong đội hình tàu tham dự lễ duyệt binh, hai tàu 015 và 016 nổi bật với hình ảnh quốc kỳ Việt Nam tung bay bên cạnh quốc kỳ LB Nga. Đây là lần thứ hai, Hải quân Việt Nam cử tàu tham dự Lễ duyệt binh nhân Ngày Hải quân LB Nga. Năm 2019, tàu 016-Quang Trung cùng đoàn công tác lần đầu tiên đã tới thăm thành phố Vladivostok và tham dự Lễ Duyệt binh. Trong chuyến thăm lần đầu tiên này, Tư lệnh Hạm đội Thái Bình Dương Sergei Avakyants đã bày tỏ mong muốn Hải quân Việt Nam hằng năm cử tàu sang thăm và giao lưu với Hạm đội.
Sự tham dự tích cực và có trách nhiệm của Biên đội tàu 015, 016 vào Lễ duyệt binh góp phần khẳng định sự ủng hộ của Bộ Quốc phòng Việt Nam cũng như Hải quân nhân dân Việt Nam đối với các sự kiện quốc tế mà Bộ Quốc phòng LB Nga cũng như Hải quân LB Nga tổ chức, đồng thời nhằm đáp lại thịnh tình trước sự ủng hộ của Hải quân LB Nga đối với các hoạt động do Hải quân nhân dân Việt Nam tổ chức trong Năm Chủ tịch ASEAN 2020.
Theo kế hoạch, lễ duyệt binh chính thức sẽ được tổ chức vào hồi 11h00 (15h00 giờ Hà Nội) cùng ngày tại thành phố Saint Peterburg cùng với lễ duyệt binh tại các thành phố cảng khác của LB Nga.