Phát biểu tại Hội thảo ASEAN được tổ chức trực tuyến tại thủ đô Caracas, Ngoại trưởng Arreaza đã nhắc lại đề nghị chính thức của Venezuela hồi đầu năm nay về việc "trở thành một phần của TAC". Ông cho rằng đây là bước đi quan trọng để Venezuela thúc đẩy quan hệ đối tác chặt chẽ và hiệu quả hơn với ASEAN.
Cũng theo Ngoại trưởng Arreaza, trên phương diện hợp tác song phương, Venezuela luôn duy trì mối quan hệ đặc biệt với 10 nước thành viên của ASEAN. Người đứng đầu ngành ngoại giao Venezuela cũng cho biết có kế hoạch thăm từng nước ASEAN ngay sau khi các biện pháp hạn chế chống dịch viêm đường hô hấp COVID-19 đối với các chuyến bay quốc tế được nới lỏng.
TAC được ký tại Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ nhất ở Indonesia năm 1976. Mục đích của TAC là nhằm thúc đẩy nền hòa bình vĩnh viễn, sự thân thiện và hợp tác lâu bền giữa người dân các bên tham gia Hiệp ước, góp phần vào sức mạnh, tình đoàn kết và quan hệ chặt chẽ hơn của các bên.