Trong lịch sử, việc viếng thăm Canada luôn là chuyến công du nước ngoài ưa thích đầu tiên của các Tổng thống Mỹ, ngoại trừ hai ông Jimmy Carter và Donald Trump. Tuy nhiên, đại dịch COVID-19 đã 2 lần ngăn cản ông Biden thực hiện chuyện này. Thương mại, di cư, chi tiêu quốc phòng của Canada, việc đảm nhận vai trò lãnh đạo một lực lượng quốc tế để khôi phục ổn định ở Haiti là những vấn đề được đặt ra trong chương trình nghị sự của chuyến đi này.
Chuyến thăm này cũng nhằm đánh giá lại những gì hai bên đã làm, quan hệ hai bên đang ở đâu và những gì hai bên cần ưu tiên cho tương lai.