Bộ Quốc phòng Hàn Quốc cho biết tàu Triều Tiên đã đi qua đường biên giới ở Hoàng Hải ngay trước 7h sáng giờ địa phương (6h Việt Nam). Theo một quan chức quốc phòng, tàu này đã nhanh chóng rút đi sau khi hải quân Hàn Quốc bắn cảnh cáo.
Hàn Quốc coi NLL là ranh giới phân định lãnh hải giữa hai miền Triều Tiên ở Hoàng Hải, trong khi Bình Nhưỡng không công nhận và coi ranh giới này là bất hợp pháp. Cả Hàn Quốc và Triều Tiên đều thường xuyên chỉ trích nhau về các vụ xâm phạm của tàu đối phương và đã từng xảy ra một số vụ đụng độ giữa hải quân hai nước trong các năm 1999, 2002 và 2009. Các vụ xâm phạm tương tự thường xuyên diễn ra, song ít khi dẫn đến leo thang căng thẳng. Tuy nhiên, Hàn Quốc đang trong tình trạng báo động cao sau vụ phóng của Bình Nhưỡng mà Seoul cho là vụ thử tên lửa đạn đạo. Tổng thống Hàn Quốc Park Geun-hye (Pắc Cưn Hê) đã kêu gọi tăng cường cảnh giác trước bất kỳ hành động khiêu khích nào sau vụ thử tên lửa ngày 7/2 và vụ thử hạt nhân hồi tháng trước của Triều Tiên.