Vụ việc xảy ra sau khi một sĩ quan gọi điện yêu cầu được hỗ trợ ngay trước 21h tối gần nhà hàng ăn nhanh McDonald's ở thành phố Kansas, phía Đông Missouri.
Người phát ngôn Đội tuần tra đường cao tốc bang Missouri, ông Sgt. Andy Bell, cho biết tại hiện trường, lực lượng chức năng đã tìm thấy 5 người và sĩ quan cảnh sát này gần một chiếc xe tải màu trắng cùng 1 khẩu súng. Trong số 3 người bị bắn, 2 nạn nhân Marcell T. Nelson, 42 tuổi ở thành phố Kansas, và Kristen Fairchild 42 tuổi tại thành phố Gardner đều đã tử vong. Nạn nhân thứ ba bị thương nhẹ. Viên sĩ quan cảnh sát không bị thương, trong khi nhà chức trách đang tạm giữ 2 người còn lại.
Người phát ngôn Bell cho biết cơ quan chức năng đang điều tra xem điều gì đã xảy ra trước khi sĩ quan cảnh sát trên gọi điện thoại yêu cầu trợ giúp và liệu có ai khác ngoài viên cảnh sát này đã nổ súng hay không.