Vụ việc xảy ra vào trưa 31/5 theo giờ địa phương. Cảnh sát khẳng định hiện đã không còn mối đe dọa nào đối với người dân.
Thành phố Mannheim có khoảng 300.000 dân và nằm ở Tây Nam nước Đức.
Trong tuyên bố trên truyền hình ngày 31/5, người phát ngôn của lực lượng Houthi, Yahya Saree nêu rõ lực lượng này đã tiến hành cuộc tấn công bằng tên lửa vào tàu sân bay Eisenhower của Mỹ ở Biển Đỏ để đáp trả các cuộc tấn công của Mỹ - Anh vào các khu vực Sanaa, Hodeidah và Taiz của Yemen.