Trận động đất đầu tiên xảy ra vào khoảng 4h32 sáng (giờ địa phương) tại đảo Akuseki thuộc tỉnh Kagoshima. Động đất có độ lớn 5,1 với độ sâu chấn tiêu 16 km và được xếp vào mức 5 trên thang cường độ địa chấn 7 mức của Nhật Bản
Tiếp đó, trận động đất thứ hai xảy ra vào khoảng 15h26 cùng ngày với độ lớn 5,5 - cũng thuộc mức 5. Động đất xảy ra tại đảo Kodakara, cũng thuộc tỉnh Kagoshima, với tâm chấn chỉ sâu khoảng 10 km.
Trong 2 tuần gần đây, ở khu vực Tây Nam Nhật Bản đã xảy ra nhiều trận động đất nhưng chưa có báo cáo về thương vong hay thiệt hại. Cụ thể, khu vực nằm gần đảo Yakushima và đảo Amami-Oshima ghi nhận tới 856 trận động đất nhẹ kể từ ngày 21/6 đến 9h00 sáng ngày 2/7. Cơ quan Khí tượng Nhật Bản dự báo có thể sẽ tiếp tục xảy ra một trận động đất khác ở mức 5 trong khu vực và hối thúc mọi người nâng cao cảnh giác.