Trước đó, khoảng 15 ngày 16/8, Tổ công tác của Đội Cảnh sát giao thông – trật tự (Công an thành phố Móng Cái) gồm Đại úy Nguyễn Đức Hiếu và Trung úy Vũ Xuân Thắng phát hiện xe ô tô mang biển kiểm soát 14A-512.18 do Lương Thanh Tùng điều khiển, vi phạm quy định “dừng xe ở nơi có biển cấm dừng, cấm đỗ” ở khu vực gần cổng Chợ ASEAN thuộc Khu 4, phường Hải Hòa. Tổ công tác đến giải thích lỗi vi phạm và yêu cầu người điều khiển xe xuống xuất trình giấy tờ. Tuy nhiên, Tủng không chấp hành, vẫn ở trong xe và có thái độ, lời nói phản ứng.
Do người vi phạm không hợp tác, Đại úy Nguyễn Đức Hiếu định khóa xe thì Tùng tăng ga, cho xe quay đầu, đâm vào Trung úy Vũ Xuân Thắng đang đứng trước đầu ô tô rồi bỏ chạy. Cú đâm xe này khiến Trung úy Thắng bị hất văng lên trên nắp capo xe và bị ngã xuống đường. Ngay lập tức, Tổ công tác dùng xe mô tô truy đuổi đến đường Trần Phú thì chặn được xe ô tô và yêu cầu Tùng cùng phương tiện về Công an thành phố Móng Cái để lập biên bản, xử lý hành vi chống người thi hành công vụ.