Theo kế hoạch ban đầu, cuộc chạy tiếp sức rước đuốc Paralympic Tokyo 2020 sẽ diễn ra trong các ngày từ 20-24/8, với sự tham dự của 700 vận động viên và các cá nhân tiêu biểu trên quãng đường dài khoảng 35 km ở thủ đô Tokyo. Tuy nhiên, do dịch bệnh, hoạt động này sẽ chỉ được tổ chức tập trung tại một địa điểm và ngọn lửa được truyền đi trong nghi thức châm đuốc (truyền lửa). Sự kiện châm đuốc Paralympic Tokyo 2020 sẽ không có khán giả tham dự. Theo chính quyền thủ đô, mỗi khu vực hành chính ở Tokyo có quyền quyết định có tổ chức các sự kiện liên quan đến lễ châm đuốc biểu tượng này hay không.
Paralympic Tokyo 2020 sẽ diễn ra ở Nhật Bản từ ngày 24/8-5/9. Trước đó, để ngăn ngừa nguy cơ lây lan dịch COVID-19, hoạt động chạy rước đuốc Olympic 2020 trên các tuyến đường của thủ đô Tokyo cũng đã bị hủy. Các buổi lễ châm đuốc (truyền lửa) được tổ chức với thành phần và số lượng người trực tiếp chứng kiến giảm tối đa.