Ông Maduro đưa ra phát biểu này sau khi bỏ phiếu tại cuộc bầu cử sơ bộ của đảng Xã hội Chủ nghĩa Thống nhất Venezuela (PSUV) cầm quyền, sau thời gian nối lại đối thoại với các đảng đối lập chính là Voluntad Popular, Primero Justicia, Accion Democratica và Un Nuevo Tiempo, cũng như nhóm do ông Juan Guaido đứng đầu. Các bên đã soạn thảo được một văn kiện và tiếp tục thảo luận về những nội dung chính. Tiến trình này cũng được sự hỗ trợ tích cực của Chính phủ Mexico.
Cùng với đó, nhà lãnh đạo Venezuela cũng nêu ra 4 yêu cầu để có thể triển khai thành công tiến trình đàm phán lần này, bao gồm việc dỡ bỏ ngay lập tức tất cả các biện pháp trừng phạt nhằm vào Venezuela, thừa nhận sự chính danh và hợp pháp đối với chính phủ và các thể chế hợp hiến của Venezuela, từ bỏ các hành động bạo lực và âm mưu phá hoại, cũng như cho phép sự tham gia của tất các phe đối lập đang hoạt động ở Venezuela vào cuộc đối thoại.
Về quan hệ với Mỹ, Tổng thống Maduro cho biết đến nay Chính phủ Venezuela không có bất cứ một kênh liên lạc nào với chính quyền của ông Joe Biden, song Washington có thể là một trong những chính phủ sẽ cử đại diện tham gia cuộc đàm phán lần này.