Lực lượng Bảo vệ Bờ biển Nhật Bản (JCG) thông báo vào khoảng 9 giờ sáng 29/7, hai tàu của Lực lượng Bảo vệ Bờ biển Trung Quốc (CCG - Hải cảnh) đã xâm nhập lãnh hải Nhật Bản quanh quần đảo Senkaku hiện do Tokyo kiểm soát mà Bắc Kinh cũng tuyên bố chủ quyền và gọi là Điếu Ngư trên Biển Hoa Đông.
Khi 1 tàu tuần tra JCG yêu cầu các tàu Trung Quốc - được xác định là Hải cảnh 2307 và 2308 - rời khỏi vùng biển Nhật Bản, 1 tàu Trung Quốc đã phản hồi bằng cả tiếng Trung lẫn tiếng Nhật rằng đó là vùng biển thuộc quyền tài phán của Bắc Kinh, đồng thời yêu cầu tàu Nhật Bản rút đi.
Theo JCG, đây là vụ xâm nhập tương tự thứ 21 của tàu Trung Quốc trong năm nay.