Nghị quyết được thông qua với 15/15 phiếu thuận, Theo đó, UNAMID sẽ kết thúc sứ mệnh từ ngày 31/12/2020 và hoàn tất việc rút các lực lượng quân sự và dân sự trước ngày 30/6/2021, trừ những nhân sự cần thiết cho việc thanh lý các tài sản của Phái bộ.
Nghị quyết kêu gọi Chính phủ Sudan tăng cường nhiệm vụ bảo vệ thường dân tại khu vực Darfur và bảo đảm việc tự do đi lại và vận chuyển trang thiết bị của UNAMID trong quá trình rút quân. Nghị quyết cũng đề nghị Tổng Thư ký LHQ, Chủ tịch Ủy ban AU và Chính phủ Sudan thông tin thường xuyên tới HĐBA về quá trình rút quân của Phái bộ; đề nghị Tổng Thư ký LHQ có báo cáo tổng thể lên HĐBA về quá trình rút quân của UNAMID trước ngày 31/7/2021 cũng như về các bài học kinh nghiệm của UNAMID trước ngày 31/10/2021.
Do không thể họp tại trụ sở LHQ để biểu quyết trực tiếp trong bối cảnh đại dịch viêm đường hô hấp cấp COVID-19 đang diễn biến phức tạp ở thành phố New York, các nước thành viên HĐBA LHQ nhất trí tiến hành bỏ phiếu Nghị quyết bằng hình thức gửi văn bản thông báo lập trường bỏ phiếu.
UNAMID được thành lập ngày 31/7/2007 theo Nghị quyết 1769 của HĐBA. Đây là Phái bộ gìn giữ hòa bình chung đầu tiên của LHQ và AU. Quyết định chấm dứt nhiệm vụ của UNAMID được đưa ra trong bối cảnh tình hình an ninh tại khu vực Darfur đã có nhiều tiến triển trong thời gian qua. Ngày 3/10/2020, Chính phủ Sudan và hai nhóm vũ trang lớn ở Darfur đã ký Thỏa thuận Hòa bình, bắt đầu giai đoạn chuyển tiếp tiến tới bầu cử trong vòng 39 tháng. Trước đó, HĐBA cũng thông qua Nghị quyết 2525 (tháng 6/2020) về việc thành lập Phái bộ hỗ trợ chuyển tiếp hợp nhất của LHQ ở Sudan (UNITAMS) để hỗ trợ tiến trình hòa bình tại quốc gia này.