Theo phóng viên TTXVN tại Seoul, Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân (JCS) cho biết vụ phóng được thực hiện từ khu vực làng Dongchang ở khu vực bờ biên phía Tây của Triều Tiên lúc 6h29 sáng 31/5 theo giờ địa phương và "phương tiện phóng" đã bay qua vùng biển xa về phía Tây của đảo Baengnyeong của Hàn Quốc. Vụ phóng không ảnh hưởng đến khu vực Seoul.
Quân đội Hàn Quốc cho biết "phương tiện phóng" của Triều Tiên biến mất khỏi radar trước khi đến điểm rơi dự kiến và nhiều khả năng đã phát nổ trong không trung. Trước đó, quân đội Hàn Quốc cũng đã phát thông báo về việc Triều Tiên bắn tên lửa về phía Nam, khiến chính quyền thủ đô Seoul phải cảnh báo người dân chuẩn bị sơ tán.
Triều Tiên đã thông báo cho Nhật Bản và Tổ chức Hàng hải Quốc tế về kế hoạch phóng vệ tinh từ ngày 31/5 đến ngày 11/6. Đây được xem như một phần của các dự án quốc phòng quan trọng được công bố tại Đại hội lần thứ VIII Đảng Lao động Triều Tiên hồi đầu năm 2021.