Đây là chuyến thăm đầu tiên của bà Pelosi đến Malaysia. Trong thời gian ở thăm, bà sẽ hội đàm với Chủ tịch Hạ viện Malaysia Azhar Azizan Harun tại trụ sở của Quốc hội.
Thông cáo báo chí từ văn phòng của bà Pelosi cho biết chuyến thăm sẽ tập trung vào vấn đề an ninh, quan hệ đối tác kinh tế ở khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương.
Mỹ thiết lập quan hệ ngoại giao với Malaysia vào năm 1957 sau khi nước này giành độc lập từ Anh. Washington và Kuala Lumpur đã nâng quan hệ song phương lên Đối tác Toàn diện vào tháng 4/2014.