Để đảm bảo an ninh, các binh sĩ tuần tra khu vực bảo tàng, một số tuyến phố cấm phương tiện lưu thông trong khi xe bọc thép đỗ bên ngoài tòa nhà, nơi các nhà lãnh đạo G20 sẽ nhóm họp. Các tàu hải quân tuần tra Vịnh Botafogo giữa bảo tàng và núi Sugarloaf. Lính thủy đánh bộ cũng được triển khai.
Cảnh sát liên bang cho biết đã rà soát bảo tàng để phát hiện nguy cơ đánh bom và bố trí lính bắn tỉa xung quanh tòa nhà để bảo vệ 84 nhà lãnh đạo và bộ trưởng dự kiến tham dự hội nghị. Chính phủ cũng thực hiện biện pháp Đảm bảo Luật pháp và Trật tự, theo đó cho phép triển khai tạm thời lực lượng quân đội trong thời gian diễn ra hội nghị và có quyền bắt giam bất kỳ nghi phạm nào.
Nhà chức trách cũng hạn chế hoạt động giao thông hàng không, trong đó có sử dụng thiết bị bay không người lái, và hủy các chuyến bay trong 2 ngày nói trên tại sân bay nội địa Santos Dumont gần nơi diễn ra hội nghị. Lực lượng an ninh gồm 26.000 thành viên, trong đó có 2.900 quân nhân, sẽ tuần tra khu vực cũng như bảo vệ địa điểm tổ chức hội nghị.
Chính quyền Brazil tăng cường an ninh cho hội nghị G20 sau khi có âm mưu đánh bom nhằm vào Tòa án Tối cao tại thủ đô Brasilia ngày 12/11 vừa qua. Cảnh sát cho biết một nhà hoạt động cánh hữu cùng với quả bom tự chế đã tìm cách đột nhập vào trụ sở tòa án, sau đó tự sát bằng thuốc nổ bên ngoài tòa nhà.
Theo trang web chính thức của G20, trọng tâm các cuộc thảo luận tại G20 lần này sẽ là cải cách thể chế quản trị toàn cầu, thúc đẩy hòa nhập xã hội thông qua việc tạo cơ hội cho người nghèo và đẩy mạnh quá trình chuyển đổi từ nhiên liệu hóa thạch sang các nguồn năng lượng sạch.