Sau 2 tháng nghỉ vì chấn thương, Nadal mới trở lại tham gia giải Citi Open 2021 tại Washington City nhưng sớm dừng bước ở vòng 3. Tay vợt hạng 4 thế giới này tuyên bố tham dự giải Canada Masters 2021 với mục tiêu đoạt danh hiệu vô địch thứ 6. Tuy nhiên, Nadal bất ngờ rút lui trước trận ra quân, quyết định không tham dự giải ATP Masters 1000 diễn ra ở Toronto kỳ này.
Chấn thương ở bàn chân trái từng khiến Nadal thất bại ở bán kết Roland Garros 2021, bỏ lỡ Wimbledon và Thế vận hội Tokyo 2020. Từ đầu mùa giải năm nay, tay vợt người Tây Ban Nha mới chỉ giành được 2 danh hiệu vô địch là Rome Masters và Barcelona Open. Trên bảng xếp hạng, Nadal đang kém ngôi số 1 thế giới của Djokovic đến 4.298 điểm.
Rút lui khỏi Canada Masters 2021 khi Mỹ mở rộng (US Open) 2021 sẽ diễn ra vào cuối tháng này (từ ngày 30/8 - 12/9), liệu Nadal kịp hồi phục để tham dự Grand Slam trên đất Mỹ? Ở giải đấu hồi năm ngoái, Nadal đã lựa chọn không bảo vệ ngôi vô địch Mỹ mở rộng của mình, vì vừa lo lắng về tình hình COVID-19 trên đất Mỹ, vừa muốn dành nhiều thời gian để chuẩn bị cho giải Roland Garros 2020, vốn bị dời lại và diễn ra ngay sau US Open 2020.