Đây là chuyến thăm Việt Nam đầu tiên của Tổng thống Filipe Jacinto Nyusi kể từ khi nắm quyền (năm 2015) và là chuyến thăm Việt Nam đầu tiên của một Tổng thống Mozambique sau hơn 17 năm.
Việt Nam và Mozambique có quan hệ hữu nghị truyền thống, hai nước duy trì quan hệ tốt đẹp ở kênh Đảng cũng như Nhà nước. Việt Nam và Mozambique thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 25/6/1975, đúng ngày Mozambique tuyên bố độc lập.