Tiền thân Trung tâm Quốc gia về An toàn – Vệ sinh lao động là Trung tâm Huấn luyện ATVSLĐ được thành lập từ năm 2004.
Với ba chức năng và bảy nhiệm vụ, quyền hạn được Bộ giao thực hiện các hoạt động chủ yếu trong lĩnh vực ATVSLĐ: Đào tạo, huấn luyện về ATVSLĐ; Quan trắc môi trường lao động, Kiểm định kỹ thuật an toàn lao động, Đào tạo nghề ngắn hạn…
Phát biểu tại Lễ công bố thay mặt lãnh đạo Bộ, Thứ trưởng Lê Tấn Dũng mong rằng trong thời gian tới Trung tâm phát triển xứng tầm "trung tâm Quốc gia".