Theo Thiếu tá Nguyễn Văn Lượm, Đồn trưởng Đồn Biên phòng Khánh Tiến, khoảng 12 giờ 10 phút ngày 20/7, trong lúc Tổ công tác Đồn Biên phòng Khánh Tiến làm nhiệm vụ tuần tra thì phát hiện 3 người mang áo phao đang trôi lênh đênh trên biển, cách cửa biển Hương Mai (xã Khánh Tiến, huyện U Minh, tỉnh Cà Mau) khoảng 11 hải lý về hướng Tây. Tổ tuần tra đã nhanh chóng tiếp cận, cứu vớt đưa 3 người gặp nạn vào bờ an toàn và hỗ trợ chăm sóc y tế.
Trước đó, khoảng 15 giờ ngày 19/7/2023, tàu hậu cần nghề cá mang biển hiệu KG 0025 TS, do ông Nguyễn Rô Em (sinh năm 1986, ngụ xã Vĩnh Phước A, huyện Gò Quao, tỉnh Kiên Giang) làm thuyền trưởng, trên tàu có 3 người, gồm 1 thuyền trưởng và 2 thuyền viên. Tàu xuất bến qua cửa biển Xẻo Nhàu (Kiên Giang) ra biển bán nước đá cho các tàu cá đánh bắt hải sản dài ngày trên biển. Đến 19 giờ cùng ngày, tàu bị sóng biển đánh chìm cách cửa đảo Hòn Sơn (tỉnh Kiên Giang) khoảng 6 hải lý về hướng Bắc, khiến 3 người bị trôi dạt trên biển.