Sáng 17/10/2022, tại Phủ Chủ tịch, sau kết thúc hội đàm, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Tổng thống Singapore Halimah Yacob chứng kiến lễ ký các văn kiện hợp tác giữa hai nước.