Ngày 21/11, tại Hà Nội, Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp ông Robert O’Brien, Cố vấn An ninh Quốc gia Mỹ nhân chuyến thăm Việt Nam của đoàn. Tham dự buổi tiếp có Đại sứ và Tùy viên Quốc phòng Mỹ tại Việt Nam.