Theo nguồn tin, UAV của Triều Tiên bị phát hiện vào khoảng 2h10 chiều (12h10 giờ Việt Nam) gần trạm giám sát Dorasan của Hàn Quốc ở đường biên giới trên bộ liên Triều phía Tây. Sau các loạt đạn cảnh cáo, máy bay trên đã quay trở lại miền Bắc.
Sự việc trên diễn ra chỉ vài ngày sau khi Triều Tiên tuyên bố tiến hành vụ thử hạt nhân thứ 4, động thái hứng chịu sự chỉ trích gay gắt của quốc tế.