Quan hệ Việt Nam và Brunei những năm gần đây có những bước phát triển mới, đặc biệt từ khi hai nước thiết lập quan hệ Đối tác toàn diện (tháng 3/2019). Tiếp xúc cấp cao và các cấp cũng như cơ chế hợp tác song phương được duy trì hiệu quả. Hai bên phối hợp chặt chẽ trong các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, ủng hộ lẫn nhau tại các diễn đàn đa phương, nhất là Liên hợp quốc, ASEAN, APEC… Hợp tác các lĩnh vực năng lượng, nông nghiệp, giáo dục, giao lưu nhân dân… được chú trọng phát triển.