Các quan chức Malaysia ngày 12/5 cho biết trong số 4 người trên có 2 công dân Tây Ban Nha, một người Hong Kong (Trung Quốc) và một người Malaysia. Họ bị mất tích trên một chiếc thuyền nhỏ hôm 2/5 tại vùng biển ngoài khơi phía Bắc đảo Borneo. Các tàu của hải quân và lực lượng bảo vệ bờ biển Malaysia đang tiến hành tìm kiếm những người mất tích thì phát hiện họ ở trên các tàu cá của Việt Nam vào sáng 12/5 khi kiểm tra những tàu này. Chỉ huy lực lượng bảo vệ bờ biển Malaysia Ahmad Puzi xác nhận: "Toàn bộ 4 người mất tích đều còn sống. Họ ở trên một số tàu cá của Việt Nam ở vùng biển quốc tế".
Nhóm người này sẽ được đưa trở lại thành phố Kota Kinabalu trên đảo Borneo của Malaysia trong tối cùng ngày.