Đây là lần thứ 5 đồng chí Esteban Lazo Hernández có chuyến thăm tới Việt Nam trên cương vị Chủ tịch Quốc hội Cuba. Chuyến thăm lần này góp phần thắt chặt hơn quan hệ đoàn kết truyền thống, hữu nghị đặc biệt Việt Nam - Cuba, vốn luôn được Đảng, Nhà nước và Nhân dân hai nước hết sức coi trọng, không ngừng vun đắp và phát triển trên tất cả các kênh, trong đó có kênh Nghị viện.