Tham gia đoàn có: Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh; Bộ trưởng Bộ Công Thương Vũ Huy Hoàng; Đại sứ Việt Nam tại Malaysia Phạm Cao Phong; Thứ trưởng Ngoại giao Lê Hoài Trung; Thứ trưởng Bộ Công Thương Nguyễn Cẩm Tú; Phó Chủ nhiệm Văn phòng Chính phủ Nguyễn Xuân Thành và Trợ lý Thủ tướng Chính phủ Bùi Quốc Bảo.
Đoàn đại biểu Việt Nam tham dự Hội nghị Cấp cao lần này nhằm tiếp tục thực hiện đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ vì hòa bình, hợp tác, phát triển, đa phương hóa, đa dạng hóa quốc tế, chủ động và tích cực hội nhập quốc tế, góp phần thúc đẩy ASEAN liên kết chặt chẽ hơn và hiệu quả hơn, đồng thời củng cố và tăng cường đoàn kết, thống nhất cũng như vai trò quan trọng của ASEAN trong việc đảm bảo hòa bình, an ninh, hợp tác và phát triển ở khu vực.