Ngày 15/12/2010, Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội ra thông cáo cho biết: Nhận lời mời của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Phú Trọng, Đoàn đại biểu cấp cao Hội đồng Hiệp thương Nhân dân Cộng hòa Inđônêxia (MPR) do ngài Taufik Kiemas, Chủ tịch MPR dẫn đầu sẽ thăm chính thức Việt Nam từ ngày 19 - 21/12/2010.