Cụ thể, xe ô tô đầu kéo biển kiểm soát 15C-094.90 kéo theo mooc biển kiểm soát 15R-025.00 do anh Nguyễn Văn Định (sinh năm 1979, hộ khẩu thường trú ở thôn Thượng Tùng, xã Lão Hộ, huyện Yên Dũng, Bắc Giang) điều khiển theo hướng Hải Phòng - Hạ Long đã va chạm với xe ô tô con loại 7 chỗ biển kiểm soát 29LD-037.41 do anh Trịnh Xuân Quang (sinh năm 1963, trú ở số nhà 235 Ngõ Quỳnh, Quỳnh Lôi, Hai Bà Trưng, Hà Nội) điều khiển đi cùng chiều.
Sau đó xe đầu kéo này tiếp tục đâm vào 2 xe ô tô con biển kiểm soát 15B-04276 và 14A -34599. Hậu quả vụ tai nạn khiến một người phụ nữ đang đi bộ từ nơi khai báo y tế ở chốt kiểm soát dịch COVID-19 cầu Bạch Đằng ra xe ô tô gần đó bị tử vong.
Nguyên nhân ban đầu xác định do lái xe đầu kéo mất lái, không làm chủ được phương tiện.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, Công an tỉnh Quảng Ninh đã chỉ đạo các đơn vị nghiệp vụ, Công an thị xã Quảng Yên phối hợp với Cục Cảnh sát giao thông - Bộ Công an và các lực lượng chức năng tổ chức cứu hộ, cứu nạn; bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông; tiến hành khám nghiệm và điều tra làm rõ nguyên nhân để xử lý vụ tai nạn theo quy định của pháp luật.