Để đáp ứng yêu cầu, nhiệm vụ bảo vệ chủ quyền biển, đảo trong tình hình mới, thực hiện chủ trương của Đảng, Nhà nước và Quân ủy Trung ương, Bộ Quốc phòng, ngày 12/7/2013, Lữ đoàn Tàu pháo - Tên lửa 167 được thành lập thuộc Vùng 2 Hải quân. Lữ đoàn có chức năng là đơn vị chiến thuật có thể độc lập hoặc hiệp đồng tác chiến trong các chiến dịch của Quân chủng Hải quân và hiệp đồng quân binh chủng.
Việc thành lập Lữ đoàn 167 đánh dấu bước phát triển hiện đại của lực lượng Hải quân nhân dân Việt Nam trong bối cảnh tình hình mới, góp phần quan trọng vào việc hình thành lực lượng đa binh chủng hiệp đồng tác chiến trên biển, đánh dấu bước phát triển về lực lượng của Quân chủng Hải quân, nâng cao sức mạnh chiến đấu, bảo vệ chủ quyền biển, đảo, thềm lục địa của Tổ quốc.
Trải qua 10 năm xây dựng và trưởng thành, cán bộ, chiến sĩ Lữ đoàn đã đoàn kết, sáng tạo, tự lực, tự cường, khắc phục khó khăn, vươn lên làm chủ vũ khí, trang bị kỹ thuật (VKTBKT) mới, hiện đại.
Đơn vị từng bước trưởng thành trong huấn luyện và sẵn sàng chiến đấu, hoàn thành xuất sắc các nhiệm vụ tuần tra, trinh sát, huấn luyện tại khu vực quần đảo Trường Sa, Nhà giàn DK1 và thềm lục địa phía Nam. Đơn vị tham gia đấu tranh bảo vệ chủ quyền trong các nhiệm vụ thăm dò dầu khí, nâng cấp sửa chữa Nhà giàn DK1, diễn tập bắn đạn thật trên biển và luyện tập chung với Hải quân các nước, góp phần nâng cao vị thế của Hải quân Việt Nam…
Phát biểu tại lễ kỷ niệm, Chuẩn đô đốc Đỗ Văn Yên - Phó Chính ủy Quân chủng Hải quân biểu dương và chúc mừng những thành tích mà cán bộ, chiến sĩ Lữ đoàn 167 đạt được trong 10 năm qua. Đồng chí Phó Chính ủy Quân chủng Hải quân yêu cầu Lữ đoàn tiếp tục phát huy truyền thống, không ngừng nâng cao chất lượng tổng hợp, trình độ và sức mạnh chiến đấu; giáo dục cho bộ đội về vị trí, ý nghĩa, tầm quan trọng của nhiệm vụ bảo vệ chủ quyền biển, đảo trong tình hình mới; tập trung nâng cao chất lượng huấn luyện, sẵn sàng chiến đấu sát với thực tế; kết hợp chặt chẽ giữa huấn luyện với giáo dục chính trị, xây dựng chính quy, quản lý kỷ luật, xây dựng Lữ đoàn theo hướng “Cách mạng, chính quy, tinh nhuệ, hiện đại”.
Đẩy mạnh học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh và Cuộc vận động phát huy truyền thống, cống hiến tài năng, xứng danh “Bộ đội Cụ Hồ” thời kỳ mới.
Đặc biệt, Lữ đoàn cần nâng cao trình độ quản lý, khai thác có hiệu quả các loại VKTBKT có trong biên chế, nhất là các loại VKTBKT hiện đại, thực hiện tốt Cuộc vận động “Quản lý, khai thác VKTBKT tốt, bền, an toàn, tiết kiệm và an toàn giao thông”; phát huy trách nhiệm của cấp ủy, chỉ huy các cấp trong xây dựng doanh trại chính quy, xanh, sạch, đẹp; tiếp tục đẩy mạnh học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh gắn với Cuộc vận động Phát huy truyền thống, cống hiến tài năng, xứng danh “Bộ đội Cụ Hồ” thời kỳ mới…
Tại buổi lễ thừa ủy quyền của Chủ tịch nước, Chuẩn Đô đốc Đỗ Văn Yên đã trao Huân chương Bảo vệ Tổ quốc hạng Ba tặng Lữ đoàn 167 và tặng Bức trướng của Bộ Tư lệnh Hải quân cho Lữ đoàn.