Cuộc họp diễn ra dưới hình thức trực tuyến, do Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Bùi Thanh Sơn và Bộ trưởng Ngoại giao Malaysia Saifuddin Abdullah chủ trì.
Theo phóng viên TTXVN tại Kuala Lumpur, cuộc họp diễn ra trong không khí ấm cúng và thân thiết, thể hiện mối quan hệ gắn bó lâu đời giữa hai nước. Hai bên đã thảo luận và trao đổi sâu rộng về một loạt các vấn đề quốc tế và song phương. Hai bên tái khẳng định cam kết củng cố hơn nữa hợp tác song phương, bao gồm hợp tác giai đoạn phục hồi sau đại dịch COVID-19, mở lại biên giới, phát triển vaccine cũng như ngành công nghiệp thực phẩm Halal.
Tại cuộc họp, hai bên đã thông qua Kế hoạch Hành động giai đoạn 2021-2025 cho việc thực thi thỏa thuận khung Quan hệ Đối tác Chiến lược giữa Việt Nam và Malaysia. Kế hoạch đặt ra mục tiêu đạt được kim ngạch thương mại song phương 18 tỷ USD vào năm 2025.
Thành công của cuộc họp Ủy ban Hỗn hợp hai nước đã mở đường cho việc nâng cao quan hệ song phương và làm mới mối quan hệ Việt Nam-Malaysia vốn bị ảnh hưởng bởi đại dịch COVID-19.