Thực hiện thỏa thuận giữa Chính phủ Việt Nam và Tòa thánh Vatican tại cuộc họp Vòng II Nhóm Công tác hỗn hợp Việt Nam - Vatican ngày 24/6/2010 về việc Vatican cử Đại diện không thường trú của Vatican tại Việt Nam, ngày 13/1/2011, Giáo hoàng Benedict XVI đã bổ nhiệm ông Leopoldo Girelli làm Đặc phái viên không thường trú của Vatican tại Việt Nam.
Việc bổ nhiệm này sẽ tăng cường hơn nữa trao đổi giữa Việt Nam và Tòa thánh Vatican cũng như quan hệ giữa Vatican và Giáo hội Công giáo Việt Nam.