Sau lễ đón chính thức, tại Trụ sở Bộ Quốc phòng Nhật Bản đã diễn ra hội đàm giữa hai bên. Tham dự hội đàm, ngoài thành viên hai bên còn có Đại sứ Việt Nam tại Nhật Bản Phạm Quang Hiệu.
Hai bên đánh giá, trên cơ sở Quan hệ Đối tác Chiến lược vì hòa bình và phồn vinh ở châu Á, hợp tác quốc phòng Việt Nam - Nhật Bản ngày càng được mở rộng, đi vào chiều sâu, đạt được nhiều thành tựu quan trọng. Việc hợp tác quốc phòng giữa hai nước được triển khai trên cơ sở Bản Ghi nhớ giữa hai Bộ Quốc phòng về hợp tác và trao đổi quốc phòng song phương (tháng 10/2011), Tuyên bố Tầm nhìn chung về hợp tác quốc phòng hướng tới thập niên tiếp theo giữa Bộ Quốc phòng Việt Nam và Bộ Quốc phòng Nhật Bản (tháng 4/2018).
Những kết quả nổi bật trong hợp tác quốc phòng Việt Nam – Nhật Bản gồm duy trì trao đổi đoàn, nhất là đoàn cấp cao, duy trì hiệu quả các cơ chế tham vấn, đối thoại, công nghiệp quốc phòng; đào tạo nguồn nhân lực; tham gia hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc; hợp tác trong công tác quân y, khắc phục hậu quả chiến tranh; cứu hộ cứu nạn; tham vấn và phối hợp chặt chẽ tại các diễn đàn đa phương do ASEAN dẫn dắt, nhất là trong khuôn khổ ADMM+... Đặc biệt, tháng 9 vừa qua, hai bên đã phối hợp tổ chức thành công “Chương trình đánh giá năng lực lực lượng chuẩn bị tham gia hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc (CEPPP)” tại Việt Nam, hoàn thành tốt vai trò đồng chủ trì Nhóm chuyên gia ADMM+ về gìn giữ hòa bình giai đoạn 2021 - 2023.
Về phương hướng hợp tác trong thời gian tới, tại cuộc hội đàm, hai trưởng đoàn đã thống nhất một số nội dung, biện pháp nhằm thúc đẩy hơn nữa quan hệ hợp tác quốc phòng Việt Nam - Nhật Bản. Trong đó, tập trung vào một số lĩnh vực như: trao đổi đoàn các cấp; duy trì các cơ chế tham vấn, đối thoại hiện có; hợp tác đào tạo nguồn nhân lực, nhất là nguồn nhân lực chất lượng cao; triển khai hiệu quả chương trình hỗ trợ nâng cao năng lực trong các lĩnh vực y học dưới nước, rà phá bom mìn dưới nước; tham gia hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc; công nghiệp quốc phòng; quân y; khắc phục hậu quả chiến tranh; tăng cường tham vấn, phối hợp tại các cơ chế đa phương hai bên cùng tham gia, nhất là các cơ chế do ASEAN dẫn dắt như ADMM+.
Tại hội đàm, hai bên cũng trao đổi quan điểm về các vấn đề quốc tế, khu vực cùng quan tâm; nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, an ninh, an toàn, tự do hàng hải và hàng không ở Biển Đông, giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, phù hợp với luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước Liên hợp quốc về luật biển 1982 (UNCLOS 1982).
Cùng ngày, Thượng tướng Nguyễn Tân Cương đã đến chào xã giao Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản Kihara Minoru. Tại cuộc gặp, Thượng tướng Nguyễn Tân Cương cảm ơn Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản đã dành thời gian tiếp đoàn, trân trọng chuyển thư chúc mừng và lời mời thăm chính thức Việt Nam của Đại tướng Phan Văn Giang, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam. Thượng tướng Nguyễn Tân Cương đã thông báo kết quả hội đàm giữa hai đoàn và bày tỏ mong muốn Bộ trưởng Kihara Minoru quan tâm, chỉ đạo các cơ quan chức năng hai bên triển khai toàn diện, hiệu quả các nội dung hợp tác quốc phòng đã được thống nhất, góp phần làm phong phú và sâu sắc thêm quan hệ hữu nghị hợp tác giữa hai nước.
Thượng tướng Nguyễn Tân Cương nhấn mạnh, hỗ trợ nhân đạo, khắc phục hậu quả chiến tranh là lĩnh vực hợp tác luôn được hai bên coi trọng, và bày tỏ mong muốn Bộ Quốc phòng, Bộ Ngoại giao, Cơ quan hợp tác quốc tế Nhật Bản và các cơ quan liên quan tiếp tục quan tâm thúc đẩy nội dung hợp tác với Bộ Quốc phòng Việt Nam trong lĩnh vực này, nhất là các dự án rà phá bom mìn, hỗ trợ trang thiết bị phục vụ tẩy độc đioxin...
Hoan nghênh Thượng tướng Nguyễn Tân Cương cùng đoàn đại biểu quân sự cấp cao Quân đội nhân dân Việt Nam đến thăm Nhật Bản, Bộ trưởng Kihara Minoru cảm ơn Bộ trưởng Phan Văn Giang đã gửi thư mời, kèm lời chúc mừng đến cá nhân ngài Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản. Bộ trưởng Kihara Minoru cho biết, sẽ sắp xếp thời gian sớm nhất đến thăm Việt Nam. Đánh giá về quan hệ hợp tác quốc phòng Việt Nam – Nhật Bản, Bộ trưởng Kihara Minoru cho rằng, mối quan hệ này đang bước vào một giai đoạn phát triển mới, mở ra cơ hội hợp tác trên rất nhiều lĩnh vực giữa Bộ Quốc phòng hai nước. Bộ trưởng Kihara Minoru mong muốn quan hệ hợp tác này sẽ ngày càng được nâng lên tầm cao mới, sâu sắc và hiệu quả hơn nữa.
Thượng tướng Nguyễn Tân Cương cảm ơn sự quan tâm, ủng hộ của Bộ Quốc phòng, Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản, các doanh nghiệp công nghiệp quốc phòng Nhật Bản đối với Triển lãm Quốc phòng quốc tế Việt Nam năm 2022; bày tỏ mong muốn tiếp tục nhận được sự ủng hộ, tham dự của Bộ Quốc phòng, Lực lượng Phòng vệ, các doanh nghiệp quốc phòng Nhật Bản và cá nhân Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản đối với Triển lãm Quốc phòng quốc tế Việt Nam năm 2024.