Cuộc họp trên do Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Trung Quốc và Bí thư Thường trực Bộ Ngoại giao Singapore đồng chủ trì. Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Lê Hoài Trung dẫn đầu đoàn Việt Nam tham dự cuộc họp.
Cuộc họp đã đi sâu thảo luận thẳng thắn và xây dựng các vấn đề liên quan, trong đó có việc kiểm điểm toàn diện tiến trình thực hiện DOC.
Đề cập tiến trình tham vấn về Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC), ASEAN và Trung Quốc chia sẻ nhận thức chung đạt được tại cuộc họp lần thứ 9 hồi tháng 7/2015 là tiến trình này đã chuyển sang giai đoạn mới, các bên cần sớm đạt được COC nhằm góp phần duy trì hoà bình, ổn định ở Biển Đông, nhất trí xem xét một số tài liệu thảo luận làm nền tảng cho việc đẩy nhanh tham vấn về COC trong giai đoạn mới.
Tại cuộc họp, ASEAN và Trung Quốc cũng trao đổi nhiều biện pháp nhằm tăng cường hợp tác thực chất trên biển.