Cụ thể, tàu ROKS Cheon Ji và tàu ROKS Chung Mu Gong Yi Sun Shin gồm 39 sỹ quan và 485 thủy thủ, do Chuẩn Đô đốc Lee Sang Hoon làm trưởng đoàn. Hai tàu có chuyến thăm hữu nghị tại Việt Nam từ ngày 7 - 10/12.
Đây là lần thứ hai trong năm 2016, tàu quân sự và công vụ của Hàn Quốc thăm Việt Nam. Trước đó, tàu huấn luyện BARADO của lực lượng Bảo vệ biển Hàn Quốc đã vào thăm Đà Nẵng tháng 5/2016.
Chuyến thăm lần này của hai tàu Hàn Quốc góp phần tăng cường hợp tác quân đội giữa hai nước nói chung, giữa hải quân hai nước nói riêng; góp phần thúc đẩy quan hệ hợp tác toàn diện trên các lĩnh vực nhằm đưa quan hệ “Đối tác hợp tác chiến lược” giữa hai nước ngày càng đi vào chiều sâu.
Trong thời gian chuyến thăm, Nhóm chỉ huy tàu Hàn Quốc đến chào xã giao lãnh đạo UBND tỉnh Khánh Hòa, Chỉ huy Vùng 4 Hải quân và thăm Học viện Hải quân; đại diện phía Việt Nam lên thăm tàu và dự chiêu đãi do phía Hàn Quốc chủ trì.