Bộ Ngoại giao Nga ngày 9/4 thông báo trục xuất hai tùy viên quân sự của Đại sứ quán Romania tại Moskva. Đây là động thái trả đũa và được đưa ra một tháng sau khi Romania trục xuất hai nhà ngoại giao Nga.
Sáng 27/3, tại Hà Nội, Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Ủy viên Quân ủy Trung ương, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Thiếu tướng Leang Sovannara, Tùy viên Quân sự Campuchia đến chào nhân dịp nhận nhiệm vụ công tác tại Việt Nam.
Sáng 17/8, tại Trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Ủy viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp Đại tá Kim Myong Chol, Tùy viên Quốc phòng Triều Tiên tại Việt Nam.
Sáng 20/1, tại Hà Nội, Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp Đại tá Eugene Vincent Jeoffrey Dudley, Tùy viên Quốc phòng Nam Phi tại Việt Nam.
Ngày 15/10, Bộ Quốc phòng Nga đã triệu tùy viên quân sự Mỹ tại Moskva để phản đối về vụ việc một tàu khu trục của Hải quân Mỹ hoạt động trên Biển Nhật Bản tiếp cận lãnh hải Nga và tìm cách xâm phạm hải phận Nga.
Các chuyên gia quân sự Nga đã trình diễn năng lực chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không S-400 và bệ phóng tên lửa đất đối không Pantsir-S trước các tùy viên quân sự 52 quốc gia.
Theo phóng viên TTXVN tại Washington, sáng 18/12, tại Nhà Việt Nam ở Washington DC, Phòng Tùy viên Quốc phòng Việt Nam tại Hoa Kỳ phối hợp với Đại sứ quán Việt Nam tại Hoa Kỳ đã tổ chức trọng thể lễ kỷ niệm 76 năm Ngày thành lập Quân đội Nhân dân Việt Nam (22/12/1944-22/12/2020) và 31 năm ngày Hội Quốc phòng toàn dân (22/12/1989-22/12/2020).
Chiều 19/12, tại Nhà khách Chính phủ, Thứ trưởng Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng đã có buổi gặp gỡ thân mật với phóng viên, trợ lý các văn phòng báo chí quốc tế thường trú và tùy viên văn hóa báo chí các cơ quan đại diện nước ngoài tại Việt Nam nhân dịp năm mới 2020.
Ngày 21/11, Bộ Ngoại giao Venezuela cho biết sẽ rút đặc quyền đối với các nhân viên thuộc Văn phòng Tùy viên Quân sự tại Đại sứ quán Bolivia ở Caracas, đồng thời yêu cầu họ phải rời khỏi quốc gia Nam Mỹ này trong vòng 72 giờ.
Chiều 14/10, tại Hà Nội, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh tiếp Đại tá David Houghton, Tùy viên Quốc phòng Vương quốc Anh nhân dịp kết thúc nhiệm kỳ công tác tại Việt Nam và Đại tá Beatrix V. H. Walcot mới được bổ nhiệm làm Tùy viên Quốc phòng Vương quốc Anh tại Việt Nam.
Chiều 8/10, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp ông Giorgio Aliberti - Đại sứ, Trưởng Phái đoàn Liên minh châu Âu (EU) tại Việt Nam.
Chiều 12/9, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Đại tá Thomas Stevenson, Tùy viên Quốc phòng Hoa Kỳ đến chào xã giao nhân dịp nhận nhiệm vụ tại Việt Nam.
Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Đại tá Tôn Thất Tuấn, Tùy viên Quốc phòng Hoa Kỳ vào sáng 12/8, tại Hà Nội.
Ngày 11/1, tại Nhà khách Chính phủ, Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Cường đã có buổi gặp gỡ thân mật với phóng viên, trợ lý báo chí các hãng báo chí quốc tế và tùy viên văn hóa báo chí các Cơ quan đại diện nước ngoài tại Việt Nam nhân dịp năm mới 2019.
Người phát ngôn Bộ Ngoại giao Nga Maria Zakharova ngày 13/12 tuyên bố Moskva đã trục xuất một tùy viên quân sự Slovakia nhằm đáp trả việc Bratislava trục xuất một nhà ngoại giao Nga.
Ngày 13/11, một nhóm hơn 30 tùy viên quốc phòng nước ngoài làm việc tại thủ đô Seoul cùng các trợ lý của họ đã tới thăm một hòn đảo biên giới ở Hoàng Hải, trong khuôn khổ chương trình do Bộ Quốc phòng Hàn Quốc tổ chức.
Ngày 26/7, tại Hà Nội, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp Đại tá Chung Yeon Chang, Tùy viên Quốc phòng Hàn Quốc tại Việt Nam đến chào nhân kết thúc nhiệm kỳ công tác và Đại tá Ryou Jae-Guen nhận nhiệm vụ Tùy viên Quốc phòng Hàn Quốc tại nước ta.
Ngày 9/7, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Đại tá PS Punia, Tùy viên Quốc phòng Ấn Độ tại Việt Nam tới chào từ biệt nhân kết thúc nhiệm kỳ công tác và Đại tá Varandan Kumar tới chào nhân nhận nhiệm vụ Tùy viên Quốc phòng Ấn Độ tại Việt Nam.
Chiều 18/6, ông Lê Thanh Liêm, Phó Chủ tịch Thường trực Ủy ban nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh tiếp đoàn tùy viên quân sự các nước tại Việt Nam, do Đại tá Tôn Thất Tuấn, tùy viên quốc phòng Hoa Kỳ tại Việt Nam dẫn đầu, đang ở thăm và làm việc tại Thành phố Hồ Chí Minh.
Nga ngày 23/5 đã triệu tùy viên quốc phòng Mỹ phản đối việc một máy bay quân sự nước này đã tiến hành do thám trên biển Nhật Bản, gây ra nguy cơ va chạm với các máy bay thương mại.