Sau nhiều tháng chuẩn bị, bao gồm việc dựng một mô hình sao chép khu nhà ở của Nicolás Maduro và nghiên cứu kỹ các thói quen sinh hoạt hằng ngày của ông Maduro, lực lượng Mỹ đã tiếp cận nơi ở của Tổng thống Venezuela tại trung tâm Caracas ngay sau 2 giờ sáng 3/1.