Theo ông Đinh Xuân Thắng, Đội trưởng Đội vận hành 2, Trung tâm Điều hành đường cao tốc Nội Bài - Lào Cai, khoảng 11 giờ 30 phút ngày 11/4, xe khách biển kiểm soát 15B - 021.93 lưu thông theo hướng Nội Bài - Lào Cai đến km123+050 thuộc địa phận xã Âu Lâu, thành phố Yên Bái, do không làm chủ được tốc độ đã đâm vào sườn xe tải biển kiểm soát 88C - 078.18 lưu thông cùng chiều khiến 4 người bị thương, 2 chiếc xe hư hỏng nặng.
Ngay sau khi xảy ra tai nạn, Đội tuần tra kiểm soát cao tốc số 1, Phòng Hướng dẫn tuần tra, kiểm soát giao thông đường bộ, Cục Cảnh sát giao thông (Bộ Công an) cùng Đội vận hành 2, Trung tâm Điều hành đường cao tốc Nội Bài - Lào Cai đã kịp thời có mặt cùng đơn vị chức năng bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông và điều tra nguyên nhân vụ việc.