Ngày 20/11 (theo giờ địa phương), trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Đan Mạch, ngay sau khi đặt chân tới Copenhagen, Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân đã có cuộc tiếp Chủ tịch Hội hữu nghị Đan Mạch - Việt Nam (DAVIFO).
Ngày 6/5, tại Cung điện Fredensborg, Đại sứ đặc mệnh toàn quyền nước CHXHCN Việt Nam tại Vương quốc Đan Mạch Lương Thanh Nghị đã tiếp kiến và trình Uỷ nhiệm thư của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc lên Nữ hoàng Margrethe II. Buổi lễ được tổ chức trang trọng theo nghi thức Hoàng gia Đan Mạch.