Nhân dịp ngài Issac Herzog tuyên thệ nhậm chức Tổng thống Nhà nước Israel, ngày 8/7/2021, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện chúc mừng.
Ngày 20/3, tại Trụ sở Trung ương Đảng, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã tiếp Ngài Reuven R.Rivlin, Tổng thống Nhà nước Israel, đang ở thăm chính thức nước ta.
Chiều 19/3, Tổng thống Nhà nước Israel Reuven Ruvi Rivlin và Phu nhân bắt đầu thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam từ ngày 19 - 25/3/2017, theo lời mời của Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trần Đại Quang.