Nhân dịp kỷ niệm 211 năm Quốc khánh nước Cộng hòa Bolivariana de Venezuela (5/7/1811 - 5/7/2022), ngày 5/7/2022, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện mừng tới Tổng thống Nicolas Maduro Moros.
Nhân dịp kỷ niệm lần thứ 130 Ngày sinh Chủ tịch Hồ Chí Minh, ngày 19/5/2020, Tổng thống nước Cộng hòa Bolivia Venezuela Nicolas Maduro Moros đã gửi thư chúc mừng đến Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng.
Nhận lời mời của Chủ tịch nước Trương Tấn Sang, Tổng thống Cộng hòa Bolivar Venezuela Nicolas Maduro Moros và Phu nhân thăm chính thức Việt Nam từ ngày 30/8-31/8/2015.