Kể từ sự kiện ngày 19/9/1995, Quốc hội Việt Nam chính thức trở thành thành viên Tổ chức Liên nghị viện Hiệp hội các nước Đông Nam Á (AIPO) - tiền thân của AIPA, Quốc hội Việt Nam ngày càng chủ động, tích cực đóng góp vào sự phát triển của tổ chức liên nghị viện khu vực trong suốt 25 năm qua.
Việt Nam đã đề xuất nhiều sáng kiến tại các kỳ Đại hội đồng cũng như tại các hội nghị chuyên đề trong khuôn khổ Đại hội đồng Liên nghị viện Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (AIPO/AIPA) để giải quyết các vấn đề chung thuộc mối quan tâm của khu vực.