Lễ khai mạc Olympics Tokyo cuối cùng đã diễn ra như dự kiến tại Sân vận động Quốc gia ở thủ đô Tokyo, chính thức mở màn các cuộc tranh tài của kỳ Thế vận hội mùa Hè đặc biệt nhất trong lịch sử thể thao thế giới.