Tàu tìm kiếm, cứu nạn tàu ngầm đa năng MSSARS 9316 mang tên Yết Kiêu, số hiệu 927, được hạ thuỷ tại Nhà máy Z189, Tổng cục Công nghiệp quốc phòng vào sáng 4/12/2019. Đây là loại tàu cứu hộ tàu ngầm lần đầu tiên đóng mới tại Việt Nam và trang bị cho Quân chủng Hải quân.
Dưới danh nghĩa là một con tàu nghiên cứu địa chất biển, tàu USNS Hughes Glomar Explorer thực chất là một tàu cứu hộ tàu ngầm bí mật.