Ngày 15/8, tàu Hải quân Hoàng gia Canada Montréal (HMCS Montréal) mang số hiệu 336 do Trung tá Travis Bain làm thuyền trưởng với 247 sỹ quan và thủy thủ đoàn, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam trong thời gian 5 ngày (từ 15 – 19/8).
Sáng 12/10, tàu Hải quân Hoàng gia Australia HMAS Toowoomba với thủy thủ đoàn gồm 200 người do Trung tá Darin MacDonald làm thuyền trưởng đã cập bến cảng quốc tế TP Hồ Chí Minh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam trong thời gian 6 ngày.
Trưa 24/9, hai tàu hải quân New Zealand gồm tàu hộ vệ tên lửa HMNZS Te Mana và tàu tiếp tế HMNZS Aotearoa do Chuẩn Đô đốc James Gilmmour, Tư lệnh Liên quân New Zealand dẫn đầu đã cập Cảng quốc tế Thành phố Hồ Chí Minh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam trong 5 ngày.
Ngày 12/5, Đại sứ Nguyễn Phương Nga, Chủ tịch Liên hiệp các tổ chức Hữu nghị Việt Nam đã tiếp bà Teresa María Amarelle Boúe, Ủy viên Bộ Chính trị Đảng Cộng sản Cuba, Tổng Thư ký Hội Liên hiệp Phụ nữ Cuba dẫn đầu Đoàn đại biểu Cuba đang có chuyến thăm hữu nghị Việt Nam. Ủy viên Trung ương Đảng, Chủ tịch Hội Liên hiệp Phụ nữ Việt Nam Hà Thị Nga cùng dự.
Sáng 6/1, Tàu hộ vệ FGS Bayern của Hải quân Đức do Trung tá Tilo Kalski làm Thuyền trưởng và thủy thủ đoàn hơn 200 người đã cập bến cảng Nhà Rồng, Thành phố Hồ Chí Minh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị lần đầu tiên tới Việt Nam trong 4 ngày.
Theo phóng viên TTXVN tại Tokyo, ngày 24/12, ông Toshihiro Nikai, Tổng Thư ký đảng Dân chủ Tự do (LDP) cầm quyền, cho biết ông sẽ dẫn đầu một đoàn đại biểu có quy mô lớn nhất từ trước tới nay của Nhật Bản sang thăm hữu nghị Việt Nam vào đầu năm tới.
Chiều 7/9, tàu hải quân Philipines BRP Ramon Alcaraz (FF16) do Đại tá Halarison Diga Cesisra làm Trưởng đoàn, Đại tá Francisco Luis A.Laput làm Thuyền trưởng cùng 187 sỹ quan, thủy thủ đã cập cảng quốc tế Thành phố Hồ Chí Minh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị 4 ngày tại Việt Nam.
Sáng 8/5, tại Hà Nội, Trung tướng Đỗ Căn, Phó Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam đã tiếp Đoàn các sĩ quan Quân đội Hàn Quốc do Thiếu tướng Kwon Sam, Cục trưởng Cục Kế hoạch động viên Bộ Quốc phòng Hàn Quốc làm Trưởng đoàn sang thăm hữu nghị Việt Nam.
Ngày 22/2, tại Cửa khẩu quốc tế Xa Mát (xã Tân Lập, huyện Tân Biên, tỉnh Tây Ninh), Phó Chủ tịch Trung ương Hội Liên hiệp Phụ nữ Việt Nam Nguyễn Thị Tuyết dẫn đầu Đoàn đại biểu Trung ương Hội Liên hiệp Phụ nữ Việt Nam, đã đón tiếp đoàn Hội Phụ nữ Campuchia vì hòa bình và phát triển, do bà Mean Som An – Chủ tịch Ủy ban thứ 8 của Thượng viện, Phó Chủ tịch Hội Phụ nữ Campuchia vì hòa bình và phát triển, sang thăm hữu nghị Việt Nam.
Được sự đồng ý của Chính phủ Việt Nam, đoàn tàu của Hải quân Cộng hòa Pháp gồm tàu chỉ huy, tàu đổ bộ Mistral cùng tàu hộ tống Le Courber bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam từ ngày 15-21/4/2017.
Được sự đồng ý của Chính phủ Việt Nam, sáng 11/4, tàu hộ vệ Fuyuzuki của Lực lượng Tự vệ trên biển Nhật Bản cùng thủy thủ đoàn đã cập Cảng quốc tế Cam Ranh - Khánh Hòa, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam từ ngày 11 đến 15/4/2017.
Được sự đồng ý của Chính phủ Việt Nam, tàu SAMRAT của Lực lượng Bảo vệ Ấn Độ có chuyến thăm hữu nghị Việt Nam và Bộ Tư lệnh Cảnh sát biển tại thành phố Đà Nẵng từ ngày 23 - 27/10.
Được sự đồng ý của Chính phủ Việt Nam, sáng 18/10, tàu HMCS Vancouver của Hải quân Canada gồm 36 sỹ quan và 200 thủy thủ đoàn đã cập cảng Thành phố Hồ Chí Minh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam từ ngày 18 đến 21/10/2016.
Tàu huấn luyện KOJIMA của Lực lượng bảo vệ bờ biển Nhật Bản đã cập Cảng Tiên Sa Đà Nẵng, chính thức thăm hữu nghị Việt Nam - Đà Nẵng và Bộ Tư lệnh Cảnh sát biển từ ngày 25 đến 29/7.
Hai tàu Hải quân Ấn Độ là INS SATPURA và INS KIRCH ngày 30/5 đã cập Cảng Cam Ranh, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam kéo dài 5 ngày.
Ngày 12/4, hai tàu huấn luyện thuộc lực lượng tự vệ trên biển Nhật Bản gồm tàu JS ARIAKE và JS SETOGIRI đã cập cảng quốc tế Cam Ranh, tỉnh Khánh Hòa, bắt đầu chuyến thăm hữu nghị Việt Nam.
Đoàn Tư lệnh Lực lượng Vũ trang Hoàng gia Brunei Darussalam đã chính thức sang thăm hữu nghị Việt Nam từ 7 đến 9/6.
Chiều 2/3, tại Hà Nội, Thượng tướng Ngô Xuân Lịch, Bí thư Trung ương Đảng, Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam đã thân mật tiếp lãnh đạo đoàn đại biểu biên phòng các nước Trung Quốc, Lào, Campuchia thăm hữu nghị Việt Nam.