Tối 7/2, Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam điện đàm với Ngài Pete Hegseth, Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ.
Ngày 4/3, tại TP Hồ Chí Minh, Đại sứ Hoa Kỳ tại Việt Nam Marc Knapper đã thay mặt Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ trao tặng 34 tủ đông âm sâu bảo quản vaccine phòng COVID-19 cho Bộ Y tế Việt Nam.
Ngày 29/7, tại trụ sở Chính phủ, Thủ tướng Phạm Minh Chính đã tiếp Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ Lloyd Austin đang có chuyến thăm chính thức Việt Nam.
Sáng 29/7, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc tiếp ông Lloyd Austin, Bộ trưởng Quốc phòng Hợp chúng quốc Hoa Kỳ đang có chuyến thăm chính thức Việt Nam theo lời mời của Đại tướng Phan Văn Giang, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng.
Chiều 20/11/2019, tại Trụ sở Trung ương Đảng, đồng chí Trần Quốc Vượng, Ủy viên Bộ Chính trị, Thường trực Ban Bí thư đã tiếp Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ Mark Esper đang thăm và làm việc tại Việt Nam.
Trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Việt Nam theo lời mời của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Ngô Xuân Lịch, chiều 20/11, tại Học viện Ngoại giao, Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ Mark Esper đã có bài phát biểu và giao lưu với trên 200 sinh viên, giảng viên, nghiên cứu sinh Học viện Ngoại giao (Bộ Ngoại giao).
Nhận lời mời của Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam, ngài Mark Esper, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Hợp chúng quốc Hoa Kỳ thăm chính thức Việt Nam từ ngày 19 - 21/11/2019.
Chiều 12/9, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Đại tá Thomas Stevenson, Tùy viên Quốc phòng Hoa Kỳ đến chào xã giao nhân dịp nhận nhiệm vụ tại Việt Nam.
Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Đại tá Tôn Thất Tuấn, Tùy viên Quốc phòng Hoa Kỳ vào sáng 12/8, tại Hà Nội.
Chiều 16/10, tại Thành phố Hồ Chí Minh, ông Nguyễn Thiện Nhân, Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Thành ủy Thành phố Hồ Chí Minh đã tiếp ông James N.Mattis, Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ đến chào xã giao, nhân chuyến thăm làm việc tại Việt Nam.
Sáng 30/6, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Ủy viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng tiếp Trợ lý Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ phụ trách các vấn đề châu Á - Thái Bình Dương Randall Schriver đang có chuyến thăm và làm việc tại Việt Nam.
Chiều 25/1, tại Trụ sở Trung ương Đảng, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã tiếp xã giao Đoàn đại biểu Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ do Bộ trưởng Quốc phòng James Mattis dẫn đầu, đang có chuyến thăm chính thức tại Việt Nam.
Chiều 25/1, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Trần Đại Quang đã tiếp Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ James Mattis đang ở thăm chính thức Việt Nam theo lời mời của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Ngô Xuân Lịch.
Nhận lời mời của Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam, Bộ trưởng Quốc phòng Hợp chúng quốc Hoa Kỳ James Mattis thăm chính thức Việt Nam từ ngày 24 - 25/1.
Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, Ngài James Mattis, Bộ trưởng Quốc phòng Hợp chúng quốc Hoa Kỳ sẽ thăm chính thức nước ta từ ngày 24-25/1/2018.
Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng và Chủ tịch nước Trương Tấn Sang đã lần lượt tiếp Đoàn Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ do Bộ trưởng Quốc phòng Ashton Carter dẫn đầu đang ở thăm Việt Nam.
Chiều 4/6, tại Hà Nội, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp bà Kelly Magsamen, quyền Trợ lý Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ (phụ trách các vấn đề an ninh Châu Á - Thái Bình Dương) nhân chuyến thăm, làm việc tại Việt Nam.
Chiều 10/10, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp Ngài Asi Giôdép dẫn đầu đoàn Đại học Quốc phòng Hoa Kỳ, nhân chuyến tham quan, nghiên cứu thực tế tại Việt Nam.
Nhận lời mời của Đại tướng Phùng Quang Thanh, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng nước ta, ngài Leon Edward Panetta, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Quốc phòng Hợp chủng quốc Hoa Kỳ sang thăm chính thức Việt Nam, đã đến tỉnh Khánh Hòa ngày 3/6.
Chiều 7/4 tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Đại tướng Phùng Quang Thanh, Bộ trưởng Quốc phòng, đã tiếp Phó Đô đốc Ann Elizabeth Rondeau, Giám đốc Học viện Quốc phòng Hoa Kỳ, đang thăm làm việc tại nước ta.